外墙清洗机器人 ispider robot

1、设备参数

• 外墙清洗机器人墙面作业部分，九轴自动姿态控制清洗设备，自带电源及清洗液体，可自动完成常规玻璃幕墙清洗；
• 墙面作业部分，外形尺寸760×640×1200毫米，设备自重13.7公斤，可携带清洗液体3.6升；
• 墙面作业部分，电源自持时间36分钟，最大作业速度270毫米/秒，最大单次作业覆盖400平米，最大作业效率300平米/小时；
• 按照常规楼宇（即外立面复杂度一般），作业效率是人工作业的2至3倍
• 屋面拖曳部分，自动化拖曳墙面作业设备上下运动，自带电源；
• 屋面拖曳设备即自动化卷扬机，为长杆状支吊设备，最大长度6米，最大自重9.7公斤，目前最大卷扬筒容绳长度220米，电源自持时间60分钟
• 地面控制站，为集成在PAD上的UI控制界面，具备与墙面、屋面设备同时高速率网络通讯指挥，并同时监控墙面作业视频的能力

2、可覆盖作业范围

• 目前外墙清洗最大作业高度为150米；
• 最大作业可通过的障碍高度为200毫米，即可跨越的窗台，窗框的高度为200毫米；
• 高层建筑可覆盖的部分包括没有异形外墙装饰物的大面积重复玻璃幕墙，不包括：
  • 建筑物外立面横向装饰条高度，超过越障能力的，
  • 建筑物外立面局部有logo等异形装饰物的部分，
  • 建筑物外立面有渐变的，并且尺度很大的向外凸出的部分，
  • 建筑物外立面向内部凹陷的部分，
  • 建筑物玻璃幕墙分割方式并非横平竖直的，即非长方形玻璃幕墙形制。
  • 建筑物外立面在施工完结后，增加外景照明，并且所有走线和电源控制器全部外挂而非隐蔽施工的部分
• 未来将进一步覆盖外立面自带倾斜角度，包括向内侧倾斜10度以内，向外侧倾斜角度在15度以内；
• 未来通过增加自持力，进一步拓展作业覆盖范围至300米。

项目展示

厦门世贸双子塔

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中南谷

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复地中心

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